Les interventions chirurgicales par voie minimale invasive nécessitent la manipulation précise de plusieurs instruments dans une zone relativement étroite. Particulièrement en neurochirurgie, la présence d'une 3ème main robotisée est une aide précieuse pour assister le chirurgien à positionner ses outils et en particulier l’endoscope. Ce projet à pour but de concevoir un nouveau robot à 6 degrés de libertés sur la base d'une structure Trilame à lames flexibles.