Dans le cadre d'une collaboration avec une start-up suisse, le LAI a été mandaté pour la conception d'un mécanisme d'échappement linéaire. Le principe d'un échappement est de libérer l'énergie d'un ressort ponctuellement. Un exemple très répandu d'échappement circulaire est à trouver dans les montres mécaniques, où la consigne de régulation de l'échappement est donnée par un oscillateur. Lors de la recherche de solutions pour l'échappement mécanique, un principe particulier, proche du principe de l'inchworm, a été envisagé. La nature de cet échappement en a fait une solution alternative qui nécessite un effort d'étude supplémentaire. Dans le cadre de ce projet, l'échappement sera modélisé à l'aide d'un logiciel d'éléments finis et une animation sera réalisée. Les points critiques du système seront mis en évidence et des solutions seront proposées.