Cet ouvrage présente les principaux éléments matériels et logiciels de l´informatique temps-réel. Les connaissances acquises doivent permettre à l´ingénieur de comprendre le fonctionnement et de programmer les cartes de commande industrielles modernes basées sur microordinateurs et microcontrôleurs. L´ouvrage comprend de nombreux exemples et exercices qui facilitent l´assimilation des sujets traités. Un système cible simple basé sur processeur 68008, interface à un compteur programmable et à un bloc moteur-capteurs, est utilisé pour la présentation des principaux concepts. Ensuite l´auteur montre comment réaliser des fonctions similaires sur microcontrôleur. Destiné aux étudiants ingénieurs et aux enseignants, cet ouvrage ne manquera pas d´intéresser également les ingénieurs praticiens.