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ELECTRONIQUE EMBARQUEE POUR LE CONTROLE DE MICROROBOTS MOBILES SANS FILS
2006
Dans le cadre de projets européens, le LSRO a développé de nombreux micro-robots mobiles de très haute précision fonctionnant sur le principe du stick-slip et de l’ultrasonique. Cependant, la génération de signaux et le contrôle se font bien souvent par un PC et des équipements encombrants externes au micro-robot. L’étudiant a été chargé de concevoir et d’implémenter, à l’aide d’un microcontrôleur, l’électronique de la génération de divers signaux et de développer une communication sans fil.
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Name
Electronique embarquée pour le contrôle de microrob.pdf
Access type
openaccess
Size
25.17 KB
Format
Adobe PDF
Checksum (MD5)
8f0ce53a3b882bf24a30394832d167b9