ELECTRONIQUE EMBARQUEE POUR LE CONTROLE DE MICROROBOTS MOBILES SANS FILS

Dans le cadre de projets européens, le LSRO a développé de nombreux micro-robots mobiles de très haute précision fonctionnant sur le principe du stick-slip et de l’ultrasonique. Cependant, la génération de signaux et le contrôle se font bien souvent par un PC et des équipements encombrants externes au micro-robot. L’étudiant a été chargé de concevoir et d’implémenter, à l’aide d’un microcontrôleur, l’électronique de la génération de divers signaux et de développer une communication sans fil.


Year:
2006
Keywords:
Laboratories:




 Record created 2006-10-17, last modified 2018-01-27

External link:
Download fulltext
n/a
Rate this document:

Rate this document:
1
2
3
 
(Not yet reviewed)