Loading...
semester or other student projects
Micro-robot mobile à 3ddl basé sur le principe des actionneurs ultrasoniques
2006
Le LSRO a développé un nouveau concept d’actionneurs piézo-électriques monolithiques. Ceux-ci sont utilisés pour réaliser des micro-robots mobiles de très haute précision dans le cadre de divers projets européens. Ce travail consiste à concevoir un robot mobile à 3DDL (X,Y et θ) sur le principe de ces actionneurs. Ce robot sera utilisé en mode ultrasonique pour permettre des vitesses supérieures à 15mm/s et une résolution nanométrique.
Loading...
Name
Micro-robot mobile à 3ddl basé sur le principe des actionneurs ultrasoniques.pdf
Access type
restricted
Size
54.1 KB
Format
Adobe PDF
Checksum (MD5)
5f0f8d0b4a70549dd50d252ac1164f9c