Micro-robot mobile à 3ddl basé sur le principe des actionneurs ultrasoniques

Le LSRO a développé un nouveau concept d’actionneurs piézo-électriques monolithiques. Ceux-ci sont utilisés pour réaliser des micro-robots mobiles de très haute précision dans le cadre de divers projets européens. Ce travail consiste à concevoir un robot mobile à 3DDL (X,Y et θ) sur le principe de ces actionneurs. Ce robot sera utilisé en mode ultrasonique pour permettre des vitesses supérieures à 15mm/s et une résolution nanométrique.


Year:
2006
Keywords:
Laboratories:


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 Record created 2006-10-17, last modified 2018-01-27

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