Infoscience

Student project

Réalisation d’un serveur de corrections GPS accessible par GPRS

La localisation par satellites en temps réel (GPS-RTK) est quotidiennement utilisée dans de nombreux domaines de la mensuration. Elle repose sur un lien de communication fiable entre les stations GPS de référence et mobile. Depuis peu, le GPRS sert à échanger des corrections GPS standardisées via Internet, grâce aux progrès de la communication sans fil et à l’intégration des modems GPRS dans les récepteurs GPS. Ce projet de Master propose l’implémentation d’un lien de communication GPRS permettant la localisation RTK. Un serveur-relais lie la station de base et le rover. Contrairement aux solutions standard, le concept présenté ici utilise une connexion GPRS bidirectionnelle: un sens pour l’envoi des corrections RTK vers le rover, l’autre sens pour la récupération des coordonnées des mobiles sur le serveur. Les positions successives d’un ou plusieurs rovers sont donc à disposition sur le serveur avec une précision subdécimétrique. Ce concept permet la trajectographie en temps réel, tout en analysant la qualité de la localisation. La puissance de calcul par le serveur peut être consacrée au déploiement d’applications novatrices, tels la station virtuelle compatible avec la trajectographie de mobile rapide.

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