Ce projet présente un actionneur à deux degrés de liberté (mouvement verticale et rotation) pour des micro-robots mobiles. L’actionneur possède un encombrement de 12 x 10.4 x 3 mm3 et une course de 5.5 mm. L’actionnement est basé sur le principe du stick-slip avec des actionneurs piézo-électriques avec des pieds conducteurs pour éviter des fils. L’actionneur est capable de soulever un poids de 2.5 g et présente des vitesses maximales de 0.7 mm/s en verticale et 0.18 rad/s en rotation.
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Name
Rapport perey.pdf
Access type
restricted
Size
1007.93 KB
Format
Adobe PDF
Checksum (MD5)
134d01788b17b26c41df63c51b0b243e
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Name
Resumé du rapport Perey.pdf
Access type
openaccess
Size
271.88 KB
Format
Adobe PDF
Checksum (MD5)
e764d17d04131845d6e810fd178ef19d