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Abstract

Actuellement les développements considérables dans le domaine de la microélectronique conduisent à l'avènement de calculateurs de processus et de microprocesseurs toujours plus performants. Ceci élargit considérablement les domaines d'application des réglages digitaux. Ces derniers sont insensibles au bruit de fond qui constitue une des plus grandes limitations des réglages analogiques. De plus, les systèmes programmés sont caractérisés par une très grande souplesse. D'une part, il est possible de modifier aisément certains paramètres du régulateur, voir même la structure de réglage, ce qui facilite sa mise au point et la réalisation de réglages adaptatifs. D'autre part, il est également possible d'implanter des tâches de contrôle et de surveillance du système réglé. Cependant, les performances d'un réglage digital sont limitées par la quantification, qui intervient à différents niveaux, et, comme pour un réglage analogique, par la présence de non-linéarités inhérentes au système à régler. Le but de ce travail est justement d'étudier l'influence de la quantification et de non-linéarités sur la conception, la simulation et les performances des réglages digitaux. [...]

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