Small active medical robot and passive holding structure
2012
Résumé
The robotic system, for example for medical applications, comprises a passive holding structure with a large working volume and a robot holding at least a tool, said robot having a small and accurate working volume.
Détails
Titre
Small active medical robot and passive holding structure
Auteur(s)
Berard, Philippe ; Kostrzewski, Szymon ; Sigrist, Michael ; Baur, Charles
Date
2012
Mots-clés (libres)
Note
Alternative title(s) :
(fr) Petit robot médical actif et structure de support passive
Autres identifiant(s)
EPO Family ID: 46147525
Numéro(s) de brevet
WO2012131658 (A1)
Laboratoires
LSRO
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IEM - Institute of Electrical and Micro Engineering > LSRO - Laboratoire de systèmes robotiques
Travail produit à l'EPFL
Brevets
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Date de création de la notice
2017-06-13