Learning motions from demonstrations and rewards with time-invariant dynamical systems based policies
2017
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Détails
Titre
Learning motions from demonstrations and rewards with time-invariant dynamical systems based policies
Auteur(s)
Rey, Joel ; Kronander, Klas ; Farshidian, Farbod ; Buchli, Jonas ; Billard, Aude
Publié dans
Autonomous Robots
Volume
42
Numéro
1
Pages
45-64
Date
2017
ISSN
0929-5593
Laboratoires
LASA
NCCR-ROBOTICS
NCCR-ROBOTICS
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IEM - Institute of Electrical and Micro Engineering > LASA - Laboratoire d'algorithmes et systèmes d'apprentissage
Production scientifique et compétences > Partenaires EPFL > NCCR-ROBOTICS - National Centre of Competence in Research (NCCR) Robotics
Publications validées par des pairs
Travail produit à l'EPFL
Articles de journaux
Publié
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Date de création de la notice
2017-04-26