An Under Actuated Robotic Arm with Adjustable Stiffness Shape Memory Polymer Joints
2015
Fichiers
Détails
Titre
An Under Actuated Robotic Arm with Adjustable Stiffness Shape Memory Polymer Joints
Auteur(s)
Firouzeh, Amir ; Mirrazavi Salehian, Seyed Sina ; Billard, Aude ; Paik, Jamie
Publié dans
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Pages
2536-2543
Présenté à
ICRA, 2015
Date
2015
Mots-clés (libres)
Laboratoires
RRL
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IGM - Institut de génie mécanique > RRL - Laboratoire de robotique reconfigurable
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Accepté
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Travail produit à l'EPFL
Accepté
Date de création de la notice
2015-03-26