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Thesis

Rapid and reactive robot control framework for catching objects in flight

    Keywords: Robot Catching ; Imitation Learning ; Reachable-space ; Graspable-space

    Thèse École polytechnique fédérale de Lausanne EPFL, n° 6094 (2014)
    Programme doctoral Systèmes de production et Robotique
    Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur
    Institut de microtechnique
    Laboratoire d'algorithmes et systèmes d'apprentissage
    Jury: Prof. H. Bleuler (président); Prof. A. Billard (directrice); Prof. A. Ijspeert, Prof. C. Jenkins, Prof. J. Steil (rapporteurs)

    Public defense: 2014-2-13

    Reference

    Record created on 2014-02-05, modified on 2016-08-09

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