Visual Control of Legged Robots for Locomotion in Complex Environments using Central Pattern Generators
2014
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Détails
Titre
Visual Control of Legged Robots for Locomotion in Complex Environments using Central Pattern Generators
Auteur(s)
Gay, Sébastien
Directeur(s)
Date
2014
Editeur
Lausanne, EPFL
Mots-clés (libres)
Langue
Anglais
Note
Co-supervision with: Instituto Superior Técnico (IST) da Universidade Técnica de Lisboa, Instituto de Sistemas e Robotica, Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Autres identifiant(s)
urn: urn:nbn:ch:bel-epfl-thesis6047-4
Laboratoires
BIOROB
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IBI-STI - Institut Interfacultaire de Bioingénierie > BIOROB - Laboratoire de biorobotique
Production scientifique et compétences > Thèses EPFL
Travail produit à l'EPFL
Publié
Thèses
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Date de création de la notice
2014-01-14