Visual Control of Legged Robots for Locomotion in Complex Environments using Central Pattern Generators


Directeur(s):
Ijspeert, Auke
Santos-Victor, José
Année
2014
Publisher:
Lausanne, EPFL
Mots-clefs:
Note:
Co-supervision with: Instituto Superior Técnico (IST) da Universidade Técnica de Lisboa, Instituto de Sistemas e Robotica, Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Autres identifiants:
urn: urn:nbn:ch:bel-epfl-thesis6047-4
Laboratoires:




 Notice créée le 2014-01-14, modifiée le 2018-09-13

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