Central Pattern Generators Augmented with Virtual Model Control for Quadruped Rough Terrain Locomotion
2013
Fichiers
Détails
Titre
Central Pattern Generators Augmented with Virtual Model Control for Quadruped Rough Terrain Locomotion
Auteur(s)
Ajallooeian, Mostafa ; Pouya, Soha ; Sproewitz, Alexander ; Ijspeert, Auke
Publié dans
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Pages
3321-3328
Présenté à
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013
Date
2013
Mots-clés (libres)
Laboratoires
BIOROB
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IBI-STI - Institut Interfacultaire de Bioingénierie > BIOROB - Laboratoire de biorobotique
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Publié
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Publié
Date de création de la notice
2013-04-04