Ce travail de semestre présente les plusieurs approches possibles pour d’´ecrire ce type de moteur. Après une revue d’articles, pour constater l’état de l’art, les phénomènes physiques sont discutés. Cette partie montre et explique les développements théoriques trouvés dans la littérature, toujours dans l’optique du moteur ultrasonique sans contact. La démarche pour construire un modèle analytique est décrite, et sa limite est discutée. Ensuite les géométries et variantes des systèmes ultrasoniques sans contacte sont expos´es. Puis, le travail de simulation et ses résultats sont décrits.