L'entreprise Felco® est un fabricant d’outils horticoles qui construit aussi des sécateurs électriques. La solution actuelle pour ces produits est un moteur à courant continu sans collecteur. Ce système est lourd, couteux et risque de ne pas satisfaire les exigences de garantie. A cause des raisons mentionnées auparavant, l’entreprise Felco veut remplacer les moteurs brushless dans leurs sécateurs électriques par un système utilisant des matériaux piézoélectriques. Les matériaux piézoélectriques ont l’avantage d’avoir une grande densité d’énergie. En plus, l’entreprise espère une certaine teinte innovatrice en travaillant avec des matériaux piézoélectriques. Pour cette raison, ils ont demandé au Laboratoire d'actionneurs intégrés (LAI) de faire l'optimisation et la conception d'un moteur piézoélectrique. Après une évaluation des différents moteurs possibles, Nicolas Ferrier, travaillant au LAI, a commencé la conception d'un moteur basé sur le principe d'inchworm (chenille arpenteuse) . Le déplacement linéaire dans ce système est fait avec des actuateurs piézoélectriques agissant en mode piézoélectrique longitudinale.