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Résumé
This paper describes the conception of a mobile robot for industrial inspection of ferromagnetic environments.
Détails
Titre
Spokeheel: Autonomous robot with high mobility and magnetic adhesion.
Auteur(s)
Prodan, Adrian Ionut
Date
2009
Mots-clés (libres)
Lien supplémentaire
URL
Laboratoires
LSRO
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IEM - Institute of Electrical and Micro Engineering > LSRO - Laboratoire de systèmes robotiques
Travail produit à l'EPFL
Travaux d'étudiants
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Type de travail
Other
Date de création de la notice
2009-10-07