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master thesis
Versatile train-like tube crawler
Nguyen, Olivier Truong-Dat
2009
Ce projet consiste au développement mécatronique d’un robot magnétique d’inspection devant être en mesure de naviguer dans un tube ferromagnétique de 25 [mm] de diamètre intérieur. Ce tube peut être recourbé selon un rayon de courbure de 150 [mm], peut être orienté dans tous les sens de l’espace et possède des cordons de soudure réduisant localement le diamètre à 21mm.
Type
master thesis
Authors
Nguyen, Olivier Truong-Dat
Publication date
2009
Note
Récompensé du prix Hilti Mécatronique
URL
EPFL units
Available on Infoscience
October 7, 2009
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