Résumé
Le but de ce projet est de concevoir un robot compact à 4 degrés de liberté qui sera monté sur un structure mécanique réglable passive. Le robot manipulera un trocart utilisé lors de la pose de vis transarticulaires.
Détails
Titre
Partie active d'un porte trocart: Neuroglide
Auteur(s)
Sigrist, M. ; Helmer, P. ; Baur, C. ; Clavel, R.
Date
2007
Mots-clés (libres)
Laboratoires
LSRO
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IEM - Institute of Electrical and Micro Engineering > LSRO - Laboratoire de systèmes robotiques
Travail produit à l'EPFL
Travaux d'étudiants
Travail produit à l'EPFL
Travaux d'étudiants
Type de travail
Master's Thesis
Date de création de la notice
2008-02-13