Loading...
semester or other student projects
Système de locomotion pour micro-robots inspecteurs de turbines
Hirschmann, Vitalis
2007
Les possibilités suivantes ont été analysées : Ventouse, adhésifs, lévitation Bernoulli, électrostatique et capillarité. Les trois dernières ont été jugées trop faibles en force ou trop complexes en terme de contrôle. Un problème pose également l’assurance de la force d’adhésion, de très petites perturbations suffisent pour diminuer la force d’adhésion sous un seuil acceptable. L’utilisation d’adhésifs a déjà fait ses preuves dans quelques applications spécifiques. Des tests ont été faits pour prouver la faisabilité et finalement un prototype a été réalisé.
Type
semester or other student projects
Authors
Hirschmann, Vitalis
Advisors
Publication date
2007
URL
EPFL units
Available on Infoscience
December 3, 2007
Use this identifier to reference this record