Ce projet s’inscrit dans le cadre du travail mené par le LSRO autour de la Cyberthèse qui vise la rééducation de patients paraplégiques. Le but principal de ce projet est de vérifier que Webots (un logiciel de réalité virtuelle) est capable de simuler fidèlement un système aussi complexe que les membres inférieurs d'un humain en mouvement et, pour ce faire, de créer un modèle humanoïde qui sera soumis à divers tests de validation.