Progressive Cartesian Inequality Constraints for the Inverse Kinematics Control of Articulated Chains
2005
Détails
Titre
Progressive Cartesian Inequality Constraints for the Inverse Kinematics Control of Articulated Chains
Auteur(s)
Peinado, Manuel ; Boulic, Ronan ; Le Callennec, Benoît ; Méziat, Daniel
Présenté à
Eurographics, Short Presentation session
Date
2005
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IBI-STI - Institut Interfacultaire de Bioingénierie > LMAM - Laboratoire de mesure et d'analyse des mouvements
Production scientifique et compétences > I&C - Faculté Informatique & Communications > GR-SCI-IC - Groupe de scientifiques IC > IIG - Immersive Interaction Group
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Publié
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Date de création de la notice
2007-02-08