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  4. Cy-mag3D : conception, réalisation et évaluation d'un robot mobile d'inspection magnétique muni d'une caméra et pouvant évoluer dans un environnement industriel ferromagnétique complexe.
 
master thesis

Cy-mag3D : conception, réalisation et évaluation d'un robot mobile d'inspection magnétique muni d'une caméra et pouvant évoluer dans un environnement industriel ferromagnétique complexe.

Marti, Olivier  
2011
  • Details
  • Metrics
Type
master thesis
Author(s)
Marti, Olivier  
Advisors
Rochat, Frédéric  
•
Schoeneich, Patrick  
•
Mondada, Francesco  
•
Bleuler, Hannes  
Date Issued

2011

Subjects

[MOBOTS]

•

adhesion

•

robot

•

climbing

•

mecatronics

Written at

EPFL

EPFL units
LSRO  
Available on Infoscience
February 3, 2011
Use this identifier to reference this record
https://infoscience.epfl.ch/handle/20.500.14299/63881
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