Le but de ce projet est de concevoir un robot compact à 4 degrés de liberté qui sera monté sur un structure mécanique réglable passive. Le robot manipulera un trocart utilisé lors de la pose de vis transarticulaires.
Type
master thesis
Author(s)
Date Issued
2007
Subjects
Written at
EPFL
EPFL units
Available on Infoscience
February 13, 2008
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