Ce projet consistait à caractériser et à modéliser la dynamique de contraction d’un muscle électrostimulé. Plusieurs méthodes de mesures furent étudiés et testés dans le but d’obtenir une identification optimale. Les mesures se sont faites au moyen d’une orthèse qui permet le contrôle de la flexion du genou. L’électrostimulation s’effectue sur le quadriceps.