Mon travail a deux objectifs. Le premier consiste à réaliser un être humain virtuel pour visualiser la marche afin de faciliter l’analyse et la visualisation. Le deuxième objectif est le contrôle de l’articulation du genou en couple en utilisant le modèle du muscle développé par Patrick Métrailler. La différence de mesures réels et virtuelles est à minimiser pour que le modèle puisse être utilisé comme environnement de simulation avant de passer au test avec des êtres humains.