Parmi les nombreuses possibilités de construction de moteurs rotatifs, les profils épicycloïdaux et hypocycloïdaux constituent l'une des plus intéressantes. Il est relativement facile de générer ces profils et il faut noter que les mouvements ne donnent pas naissance à des forces de masse, c'est là l'un des grands avantages de ces moteurs sur les moteurs à piston classiques. Le second avantage est l'encombrement beaucoup plus faible de ces moteurs à puissance égale. Enfin il faut noter la possibilité de suppression des soupapes qui devrait permettre aux moteurs rotatifs d'atteindre des vitesses beaucoup plus élevées.