Hodder, A.Perriard, Y.Jaquier, P.2009-04-222009-04-222008https://infoscience.epfl.ch/handle/20.500.14299/38045L'objectif de ce projet est de motoriser une trottinette de rue. Contrairement aux modèles de trottinettes électriques existants, l'utilisateur ne doit pas intervenir dans la commande du système.student work::master thesis