Cy-mag3D : conception, réalisation et évaluation d'un robot mobile d'inspection magnétique muni d'une caméra et pouvant évoluer dans un environnement industriel ferromagnétique complexe.

Rochat, FrédéricSchoeneich, PatrickMondada, FrancescoBleuler, HannesMarti, Olivier2011-02-032011-02-032011-02-032011https://infoscience.epfl.ch/handle/20.500.14299/63881[MOBOTS]adhesionrobotclimbingmecatronicsCy-mag3D : conception, réalisation et évaluation d'un robot mobile d'inspection magnétique muni d'une caméra et pouvant évoluer dans un environnement industriel ferromagnétique complexe.student work::master thesis