Germano, P.Civet, Y.Perriard, Y.Amez-Droz, L.2017-10-032017-10-032017https://infoscience.epfl.ch/handle/20.500.14299/140947Dans le cadre d’un partenariat avec les Hôpitaux Universitaires Genevois (HUG), une chaussure intelligente, basée sur des amortisseurs magnéto-rhéologiques modulaires, a été développée au LAI. Le système doit être commandé, d’où la nécessité de développer l’électronique de commande. Il s’agit de récupérer les données des capteurs de pression de chaque module et d’alimenter ces derniers lorsque cela est nécessaire. Le travail portera sur le développement d’une électronique compacte, peu consommatrice d’énergie et sur la stratégie de contrôle de la semelle intelligente.student work::semester or other student projects