Drapel, K.Marti, G.Hälg, M.Clavel, R.2008-02-132008-02-132008-02-132006https://infoscience.epfl.ch/handle/20.500.14299/18228Dans le cadre de la chirurgie assistée par ordinateur, le groupe VRAI, en collaboration avec l’entreprise Atracsys, est en train de développer le vTrack, un système de mesure optique 3D. Ce système repère, par triangulation, la position de marqueurs positionnés sur les outils chirurgicaux et le patient. Les marqueurs sont composés de LEDs infrarouges et communiquent par un canal sans fils avec la caméra. Le but de ce projet est, dans un premier temps, de réaliser un logiciel pour la planification de biopsie sur la base d’images scanner et ultrason. Dans un second temps, les marqueurs existants seront adaptés aux outils du radiologue. Finalement, un prototype utilisable dans un milieu hospitalier sera réalisé.biopsycomputer aided surgeryimage processingvisualization[VRAI]student work::master thesis