Hodder, A.Perriard, Y.Bruttin, S.2009-04-232009-04-232007https://infoscience.epfl.ch/handle/20.500.14299/38111Le but de ce projet est de réaliser une commande sensorless d’un moteur brushless. Le moteur brushless utilisé est le moteur EC45 de Maxon. Ce moteur possède une paire de pôles, sa puissance est de 150W et ses phases sont montées en étoile. La plateforme utilisée pour implémenter les algorithmes de commande est un DSP de la famille 2808 de Texas Instrument.student work::master thesis