Hodder, A.Perriard, Y.Minnig, M.2011-01-262011-01-262011https://infoscience.epfl.ch/handle/20.500.14299/63405Le présent travail se base sur la trottinette à assistance électrique développée lors du projet de master de messieurs Pierre Jaquier, Alessandro Ambuehl et Vincent Müller. Il consiste en l'élaboration d'une commande sensorless pour l'alimentation du moteur roue.student work::master thesis