Clavel, ReymondHenein, Simon2005-03-162005-03-162005-03-16200010.5075/epfl-thesis-2194https://infoscience.epfl.ch/handle/20.500.14299/210902urn:nbn:ch:bel-epfl-thesis2194-0frConception des structures articulées à guidages flexibles de haute précisionthesis::doctoral thesis