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Entraînement moteur des membres inférieurs de sujets paraplégiques à l’aide d’un robot de rééducation – une étude pilote

Le MotionMaker™ est un robot de rééducation neuromotrice pour les membres inférieurs qui comporte deux orthèses motorisées avec 3 degrés de liberté (hanche, genou et cheville) et un système de stimulation électrique fonctionnelle (FES). Des capteurs de position et de moments de force montés sur chaque articulation permettent de gérer le déroulement d’un mouvement prédéterminé en ajustant en temps réel la FES et l’intervention des moteurs (assistance ou résistance) par des boucles de rétroaction.

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