Quaternion-based fusion of gyroscopes and accelerometers to improve 3D angle measurement
2006
Résumé
Two methods to fuse a 3D gyroscope with a 3D accelerometer in order to measure rotations are presented. They are compared with a method requiring only a 3D gyroscope and assessed with a reference system. The good reported accuracies make this system suitable for clinical evaluation.
Détails
Titre
Quaternion-based fusion of gyroscopes and accelerometers to improve 3D angle measurement
Auteur(s)
Favre, J. ; Jolles, B. M. ; Siegrist, O. ; Aminian, K.
Publié dans
Electronics Letters
Volume
42
Numéro
11
Pages
612-614
Date
2006
ISSN
0013-5194
Autres identifiant(s)
DAR: 9012
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Laboratoires
LMAM
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IBI-STI - Institut Interfacultaire de Bioingénierie > LMAM - Laboratoire de mesure et d'analyse des mouvements
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Date de création de la notice
2006-11-30