000095545 001__ 95545
000095545 005__ 20190316233837.0
000095545 037__ $$aSTUDENT
000095545 245__ $$aMiniaturisation du micro robot pour biologie
000095545 269__ $$a2006
000095545 260__ $$c2006
000095545 336__ $$aStudent Projects
000095545 520__ $$aCe projet consiste en la miniaturisation d’un micro robot utile pour des applications biotechnologiques comme la fertilisation in vitro ou le patch-clamping, consistant en la prise de mesures électriques dans des cellules sous microscope. Pour réaliser ces expériences, les biologistes requièrent des robots peu encombrants afin d’en disposer de nombreux autour d’un microscope. La précision exigée est supérieure à 10 [μm]. Le prototype possède 3 DDL en sortie pour un volume de travail supérieur à 1 [cm3]. Il utilise des actionneurs monolithiques stick–slip développés au LSRO permettant une grande course en gardant une excellente résolution et des déplacements en x et y. Des caméras CCD associées à une cible perforée et une LED à lumière diffuse sont utilisées comme capteurs.
000095545 6531_ $$a[HPR-MR]
000095545 6531_ $$aMicrorobot
000095545 6531_ $$aHigh precision
000095545 6531_ $$aLow cost
000095545 6531_ $$aBiotechnology
000095545 6531_ $$aInertial drive
000095545 6531_ $$aStick-slip
000095545 6531_ $$aMonolithic piezo actuator
000095545 6531_ $$aCCD pattern sensor
000095545 700__ $$0242145$$g154775$$aRochat, Frédéric
000095545 700__ $$aKägi, Fabian
000095545 700__ $$0242132$$g104789$$aClavel, Reymond
000095545 8564_ $$uhttps://infoscience.epfl.ch/record/95545/files/Rapport%20-%20version%2013.pdf$$zn/a$$s2643328
000095545 8564_ $$uhttps://infoscience.epfl.ch/record/95545/files/R%C3%A9sum%C3%A9%20%2813-02-06%29.doc$$zn/a$$s3248128
000095545 909C0 $$0252016$$pLSRO
000095545 909CO $$ooai:infoscience.tind.io:95545$$qGLOBAL_SET$$pSTI
000095545 937__ $$aLSRO-STUDENT-2006-009
000095545 973__ $$sPUBLISHED$$aEPFL
000095545 980__ $$aSTUDENT