Le LSRO a développé un nouveau concept d’actionneurs piézo-électriques monolithiques. Ceux-ci sont utilisés pour réaliser des micro-robots mobiles de très haute précision dans le cadre de divers projets européens. Ce travail consiste à concevoir un robot mobile à 3DDL (X,Y et θ) sur le principe de ces actionneurs. Ce robot sera utilisé en mode ultrasonique pour permettre des vitesses supérieures à 15mm/s et une résolution nanométrique.