A 2-DOF Friction Drive for Haptic Surgery Simulation of Hysteroscopy
2006
Détails
Titre
A 2-DOF Friction Drive for Haptic Surgery Simulation of Hysteroscopy
Auteur(s)
Spaelter, Ulrich ; Samur, Evren ; Bleuler, Hannes
Publié dans
IFAC Proceedings Volumes
Volume
39
Numéro
15
Pages
334-339
Présenté à
IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2006, Bologna, Bologna, Italy, 6.-8.9.2006
Date
2006
Mots-clés (libres)
Lien supplémentaire
URL
Laboratoires
LSRO
Le document apparaît dans
Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IEM - Institute of Electrical and Micro Engineering > LSRO - Laboratoire de systèmes robotiques
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Accepté
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Travail produit à l'EPFL
Accepté
Date de création de la notice
2006-06-12