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000081405 037__ $$aSTUDENT
000081405 245__ $$aActionneur linéaire basé sur le principe du « Inchworm » inertiel
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000081405 260__ $$c2006
000081405 336__ $$aStudent Projects
000081405 520__ $$aLe but de ce projet était de développer un actionneur linéaire haute résolution basé sur le principe du « Inchworm », dans lequel le blocage des pieds sera effectué par la force inertielle d’une vibration verticale. Les vibrations des pieds sont réalisées par des céramiques piézoélectriques. La vitesse maximum de l’actionneur réalisé est 1,2 mm/s, la force maximum est de 19 grammes, le mouvement a une très bonne linéarité et la résolution est meilleure que 25 nm.
000081405 6531_ $$a[HPR-MR]
000081405 6531_ $$arobotique
000081405 6531_ $$amicrotechnique
000081405 6531_ $$aactuator
000081405 6531_ $$ainch worm
000081405 6531_ $$apiezoelectric
000081405 6531_ $$ahigh resolution motion
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000081405 700__ $$aDriesen, Walter
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