Calibrage d'une machine-outils parallèle à 5 axes à grands angles d'inclinaison, Hita-PDR (Poursuite De Rigidité).

Les cinématiques parallèles se caractérisent par une structure à plusieurs chaînes cinématiques reliant la base à l’organe terminal. Les déplacements des moteurs sont couplés, ce qui accroît la complexité du calibrage de ces structures. Ce papier présente un système de mesure adapté à la machine-outils à cinématique parallèle Hita-PDR. Ce dispositif, composé d’un gabarit étalon et d’appareils de mesure, permet d’obtenir la position et l’orientation de l’organe terminal pour toutes les poses du volume de travail et suivant les cinq degrés de liberté de la machine. Plusieurs stratégies de calibrage adaptées à la machine Hita-PDR sont ensuite présentées et comparées.


Published in:
Actes des conférences du 12ème Congrès International de Métrologie
Presented at:
12ème Congrès International de Métrologie, Lyon - France, 20-23 juin 2005
Year:
2005
Keywords:
Laboratories:


Note: The status of this file is: EPFL only


 Record created 2005-11-25, last modified 2018-01-27

External link:
Download fulltext
n/a
Rate this document:

Rate this document:
1
2
3
 
(Not yet reviewed)