Micro manipulation by adhesion with two collaborating mobile micro robots
Driesen, W.; Varidel, T.; Régnier, S.; Breguet, J.-M.
2004
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Fichiers

Résumé

A micro manipulation platform consisting of several cm3-sized 4 DOF micro robots has been developed by EPFL. This paper discusses four different strategies for grasping, transferring and releasing a micro object by manipulation by adhesion. The strategies have been experimentally verified by the manipulation of Â40 ¹m pollen micro spheres with the developed micro robots.

Détails

Titre Micro manipulation by adhesion with two collaborating mobile micro robots
Auteur(s) Driesen, W. ; Varidel, T. ; Régnier, S. ; Breguet, J.-M.
Publié dans Proceedings of the 4th International Workshop on Microfactories
Présenté à 4th International Workshop on Microfactories (IWMF 2004), Shanghai, China, October 15-17, 2004
Date 2004
Mots-clés (libres)
Laboratoires LSRO
Le document apparaît dans Production scientifique et compétences > STI - Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur > IEM - Institute of Electrical and Micro Engineering > LSRO - Laboratoire de systèmes robotiques
Publications validées par des pairs
Papiers de conférence
Travail produit à l'EPFL
Publié
Date de création de la notice 2005-10-13

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