Cet ouvrage se propose, d'une part, de donner les bases du réglage par logique floue de manière consolidée et, d'autre part, de présenter des résultats inédits de travaux de recherche, en particulier en ce qui concerne l'analyse de stabilité. Il s'insère dans la série d'ouvrages du même auteur traitant des systèmes automatiques; il est plus étroitement lié à Conception de systèmes automatiques, auquel il fait référence à de nombreuses reprises.