Avec l'apparition des mini-ordinateurs, on fait de plus en plus appel à des méthodes digitales et discrètes pour le réglage de processus industriels. Ces calculateurs de processus permettent l'élaboration digitale des algorithmes de réglage et remplacent ainsi les régulateurs classiques fonctionnant de manière continue. Dans de tel cas, on parle aussi de réglages échantillonnés. Pour l'étude de ces derniers, on ne peut pas utiliser les méthodes habituelles qui sont connues pour des systèmes fonctionnant de manière continue. Il est indispensable de faire appel à des méthodes d'analyse et de synthèse particulières qui tiennent compte du fonctionnement discontinu de ces réglages. L'objectif principal de cet ouvrage est donc de présenter la théorie du réglage échantillonné sous une forme moderne en couvrant l'aspect du traitement dans l'espace d'état, méthode utilisant le calcul matriciel.