Développement d'un système d'acquisition de données inertielles / GPS

Cet article présente le développement d'un système d'acquisition de données inertielles / GPS de taille réduite, effectué dans le cadre d'une collaboration entre le laboratoire de topométrie de l'EPFL et VNR Electronique SA. Il s'agit d'enregistrer des données provenant d'une plate-forme à inertie en y ajoutant une indication temporelle, basée sur le temps GPS. Une interface matérielle basée sur un processeur sans système d'exploitation a été développée, afin de gérer les données qui doivent être traitées en temps réel.


Published in:
La Revue Polytechnique, 1688, 1/05, 13-15
Year:
2005
Keywords:
Laboratories:




 Record created 2005-03-18, last modified 2018-03-17


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