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Thesis

A new theoretical approach for the kinematics and dynamics of 3-DOF positioning parallel manipulators

    Thèse École polytechnique fédérale de Lausanne EPFL, n° 2801 (2003)
    Section de génie mécanique
    Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur
    Institut de production et robotique
    Jury: Reymond Clavel, Otto Eggimann, Jacques Giovanola, Giorgos Nikoleris

    Public defense: 2003-9-18

    Reference

    Record created on 2005-03-16, modified on 2016-08-08

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