Infoscience

Thesis

Feature-based robot navigation in known and unknown environments

    Thèse École polytechnique fédérale de Lausanne EPFL, n° 2765 (2003)
    Section de microtechnique
    Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur
    Institut d'ingénierie des systèmes
    Laboratoire de systèmes autonomes 1
    Jury: Wolfram Burgard, Henrik Christensen, James Crowley, Dario Floreano, John Leonard, Michaël Unser

    Public defense: 2003-5-22

    Reference

    Record created on 2005-03-16, modified on 2016-08-08

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