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Thesis

Analysis and control of underactuated mechanical nonminimum-phase systems

    Thèse École polytechnique fédérale de Lausanne EPFL, n° 2024 (1999)
    Faculté des sciences et techniques de l'ingénieur
    Laboratoire d'automatique
    Jury: Hans Geering, Martin Hasler, Jean Lévine, Roland Longchamp, Henk Nijmeijer, Balasubrahmanya Srinivasan

    Public defense: 1999-9-6

    Reference

    Record created on 2005-03-16, modified on 2016-08-08

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